“一切準備就緒，開始作業(yè)!"4月12日，云南電網(wǎng)公司第1次采用“載重無人機+機器人"聯(lián)合作業(yè)的方式，在麗江地區(qū)海拔3200米的500千伏線路上，成功完成帶電修補架空地線散股任務，及時消除2項緊急重大缺陷，保障了西電東送重要線路安全穩(wěn)定運行。
一聲令下，無人機巡檢員操控FC30大載重無人機將地線修補機器人遠程運輸至700米外的高空，在小型無人機“第三視野"的配合下，精準地將機器人投送至架空地線上，鎖定地線散股位置，遠程操控機器人沿地線平穩(wěn)移動至缺陷點位，自動完成散股導線處理工作，僅40分鐘就消除了地線散股缺陷，保障西電東送重要線路安全穩(wěn)定運行。
這次作業(yè)是麗江供電局和輸電分公司在云南電網(wǎng)公司生技部的指導下，與輸電分公司帶電作業(yè)專家共同組成消缺團隊，將“無人機+"技術在生產(chǎn)實際場景深化應用。
“這次作業(yè)更安全、更高效、更簡潔!以前修補類似線路，不僅需要背著沉重的裝備，而且還要爬塔、爬電線，費時費力。"麗江供電局輸電管理所輸電智能運維班班長李琦介紹說，與以往缺陷處理方式相比，此次作業(yè)全程無需人員接觸高壓設備，安全性能顯著提升。
“傳統(tǒng)方式下，需要10多人共同作業(yè)，還需要近8個小時才能完成修補。"輸電分公司帶電作業(yè)中心帶電作業(yè)班班長馬大鵬介紹說。接下來，他們將依托智能裝備，積極探索“無人機+"等智能檢修作業(yè)新工法，加速輸電專業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型進程，全面提升輸電線路隱患處置效率和提高供電可靠性。
一、概述（LYFA-3000電力儀器現(xiàn)貨市場“互感器特性綜合試驗臺"測量工作量小）
極速多臺位互感器檢定裝置是我公司為了適應現(xiàn)代互感器校驗的快速、準確的特點而開發(fā)的新一代互感器檢定裝置。該裝置由LYFA-3000互感器校驗儀、電流電壓負載箱、控制柜、電流互感器專用測試臺等幾個部分組成。在保持原技術特點的前提下，在電流互感器的快速測量、測試點的快速定位、以及負荷箱、各種變比的互感器覆蓋等方面有了很大的提高。
二、主要特點（LYFA-3000電力儀器現(xiàn)貨市場“互感器特性綜合試驗臺"測量工作量小）
1、該裝置細調(diào)節(jié)采用了程控源技術，使測試點的定位更加快速、準確。
2、該裝置在多只電流互感器測量速度方面有了質(zhì)的提高，在3-5分鐘的時間里可可測量十二只任何變比的電流互感器。
3、該裝置配置了5A的標準電流互感器，電流負荷箱配置了5A負載值2.5VA-60VA，電壓負載箱配置了100V負載值從1.25VA-158.75VA基本上可滿足用戶的要求。負載箱在測量時可進行自動切換。
4、該裝置可進行互感器的規(guī)程和非規(guī)程的測量，測量時用戶可指定對任何百分點的測量。
三、主要技術指標（LYFA-3000電力儀器現(xiàn)貨市場“互感器特性綜合試驗臺"測量工作量小）
1、裝置使用的環(huán)境條件
溫 度：5°C~40°C 相對濕度：<80%（25°C）
海撥高度：<2500m 電源頻率：50Hz ±0.5Hz
電源電壓：220V±5V
2、HGQA-C互感器校驗儀相關參數(shù)
⑴.測量范圍：
同相分量（%）：0.0001~200.0 分辨率：0.0001
正交分量（分）：0.001~999.9 分辨率：0.001
阻抗（W）：0.0001~60.0 分辨率：0.0001
導納（ms）：0.0001~60.0 分辨率：0.0001
⑵.基本偏差：
同相分量： DX=±（X×2%+Y×2%±2個字）
正交分量： DY=±（Y×2%+X×2%±5個字）
“X"、“Y"——儀器的顯示值
“5個字"——儀器的量化偏差
百 分 表： 1級
⑶.工作范圍：
電流： （1%-149%）In （In=5A）（5%-149%）In （In=1A）
⑷.工作負荷：
電流： To對Tx<0.12W cosj=1
⑸.極性錯誤指示
額定工作電流的5%以上，誤差超過180%時，應有極性指示。
注意:如果大于額定工作電流的10%以上,仍未出現(xiàn)應有的極性指示,說明軟件有故障,請不要再增加電流,以免燒壞儀器.
⑹.變比錯誤指示
額定工作電流的5%以上，誤差超過30%而小于180%時，應有變比錯誤指示。
⑺.絕緣和耐壓試驗及說明：
端子Tx和（
）端子相通
K和D端子均與（
）端子不通
電源插座對外殼能承受1.5KV，1min耐壓
⑻.外型尺寸：（L 445×W 330×H 140）mm3
⑼.重量：10kg
四、一體化互感器檢定裝置的控制柜（LYFA-3000電力儀器現(xiàn)貨市場“互感器特性綜合試驗臺"測量工作量小）
一體化互感器檢定裝置的控制柜部分受控于HGQA-C互感器校驗儀，它根據(jù)指令輸出一定的電壓，使互感器到達預定的工作電流或工作電壓。
1、接 線
該圖是控制柜后門板上的接線端子圖。為電流互感器接線的端子。
將電流互感器接好后，只須在校驗儀的測量對象菜單中正確選擇測量對象即可完成相應的測量。
注意：臺體自身不具備校驗互感器的功能，也不具備調(diào)節(jié)調(diào)壓器輸出的功能，只有在與校驗儀聯(lián)機時才可使用。
2、控制柜控制電路
如上圖：控制柜通電后按下啟動按鈕的藍色指示燈亮，表明控制柜已上電，通過校驗儀選擇測量對象，使相應的接觸器吸合，使相應的輸出端有電壓輸出，當出現(xiàn)異常情況時，可將停止按鈕按下使臺體斷開輸出。
10kVA調(diào)壓器為主要輸出源，做粗調(diào)調(diào)壓；功率源為細調(diào)調(diào)壓。比如升二次電流為5A的電流互感器的20%，首先大調(diào)壓器調(diào)節(jié)16%，功率源調(diào)節(jié)余下的4%。使用此方法的優(yōu)點是調(diào)壓細度高、定位準確、快捷、方便使用。
近期，在云南省紅河哈尼族彝族自治州開遠市紅河電廠擴建項目220千伏吉安變電站工作現(xiàn)場，一個人形機器人先對隔離開關機構(gòu)箱接地螺栓進行緊固，隨后又通過高空作業(yè)平臺車，完成了引流線間隔棒安裝作業(yè)。
據(jù)中國南方電網(wǎng)有限責任公司云南電網(wǎng)公司介紹，這是該公司第1次將人形機器人應用于基建施工作業(yè)中。此外，公司還在紅河州彌勒市新建220千伏圭可線項目工地上投入實踐，人形機器人可操作機械設備，配合現(xiàn)場工作人員開展導線展放、管線壓接等作業(yè)。
據(jù)介紹，電網(wǎng)建設施工作業(yè)中面對高空、山地、深井等多種工作場景，作業(yè)風險高且人工重復性勞動較多，云南電網(wǎng)公司積極開展人形機器人的應用探索，力爭滿足不同電網(wǎng)建設場景的應用需求。
下一步，云南電網(wǎng)公司還將推動“機器人+"創(chuàng)新產(chǎn)品在更多電網(wǎng)場景內(nèi)應用，推動科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新融合，助力新型電力系統(tǒng)建設。
本公司是專業(yè)生產(chǎn)“互感器特性綜合試驗臺"高壓電力設備的廠家，本產(chǎn)品為客戶解決了各種在變電站等實驗中的問題。
本產(chǎn)品攜帶方便、測量快速，抗干擾能力強，便于現(xiàn)場使用。在使用本儀器之前請仔細閱讀本產(chǎn)品的使用說明，如果在使用過程中遇到任何問題可與我們直接聯(lián)系?。ㄉ虾頁P電氣轉(zhuǎn)載其他網(wǎng)站內(nèi)容，出于傳遞更多信息而非盈利之目的，同時并不代表贊成其觀點或證實其描述，內(nèi)容僅供參考。版權(quán)歸原作者所有，若有侵權(quán)，請聯(lián)系我們刪除。）
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